视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wd4y1Y7rN/?资料：https://pan.baidu.com/s/1IxmHo1M8TLo13XMwSbZrfQ?舵机不需要驱动电路，舵机内部已经有驱动电路，直接连接IO口就好。spi DMA 阻塞方式传输示例。...
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